原動(dòng)部分和傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)

       遙控系統(tǒng)的控制主要分為兩部分，一部分為行走系統(tǒng)的控制，另一部分為舉升系統(tǒng)的控制。出于方便方面考慮，將兩部分的系統(tǒng)分開控制，當(dāng)其行走系統(tǒng)工作時(shí)，同樣可以操控其舉升系統(tǒng)，方便行走時(shí)通過一些障礙物，另外也可以單獨(dú)操作其中一個(gè)系統(tǒng)，方便其準(zhǔn)確采摘。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，通過繼電器和熔斷器對(duì)其電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，防止電動(dòng)機(jī)的燒壞，保護(hù)電路的安全。

蔬果采摘車
       荷蘭BERG電動(dòng)液壓升降采摘車依靠電力驅(qū)動(dòng)，在溫室軌道上無級(jí)調(diào)速前進(jìn)后退運(yùn)行、制動(dòng)，工作臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制液壓升降，該采摘車在溫室狹窄的作業(yè)通道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端自動(dòng)遙控操作。適合溫室設(shè)施內(nèi)番茄、黃瓜、辣椒等高架作物的果實(shí)采收，也可用作高架作物的整枝、人工授粉等多種農(nóng)事作業(yè)使用，具有體積小，振動(dòng)和噪音低，并實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，零排放，無污染等優(yōu)點(diǎn)，相對(duì)人工作業(yè)，工作效率可提高10倍以上。

BRW系列

       主要優(yōu)點(diǎn)：不同高度作業(yè)，工作效率提高，機(jī)器操作方便
主要參數(shù)：
       設(shè)備型號(hào) BRW 170
       剪刀撐數(shù)量 2
       平臺(tái)升降高度范圍cm 70-275
       提升重量KG 150
       軌道中心距離cm 42.5
       電池 24v/110Ah

       驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率W 180（可選370）

BENOMIC系列
主要優(yōu)點(diǎn)：上升速度以及大承載量提得到了大大的提高，更大的節(jié)省勞動(dòng)成本

對(duì)比如下：

       普通大棚：成本低、構(gòu)造簡(jiǎn)單，但是可添加設(shè)備少；

       溫室大棚：成本高于普通大棚，構(gòu)造復(fù)雜、可以安裝一定的設(shè)備；

       智能大棚：成本高，構(gòu)造復(fù)雜、比較設(shè)備齊全。

       為了對(duì)大棚內(nèi)的作物進(jìn)行果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)如位置較高的種植作物，其需要在大棚內(nèi)安裝軌道并結(jié)合軌道車進(jìn)行上述作業(yè)，其要求軌道車能快速、平穩(wěn)、360°旋轉(zhuǎn)，以提高作業(yè)效率。而現(xiàn)有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的軌道車，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝拆卸使用不便捷，同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定升降作業(yè)，降低了工作效率，也不能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)控制，不能實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)等，已不能滿足現(xiàn)大棚種植作業(yè)的裝配使用需求，而這是當(dāng)前所亟待解決的。

       因此，基于上述問題，本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用，其安裝、拆卸使用便捷，且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)，適用范圍廣。

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