溫室采摘車各部件的設(shè)計及篩選由于溫室采摘車主要工作于溫室大棚內(nèi)，自身有一定的重量，且設(shè)計任務(wù)要求溫室采摘車有一定的行駛速度，選擇電動機為原動機來驅(qū)動溫室采摘車在地面上的行駛。在電動機的選取方面，對兩種電動機的選取進(jìn)行了比較，其中電子式的調(diào)速器比機械式的精度更高，普遍適用于日常的電瓶車等較廣范圍，而機械式的調(diào)速器操作不夠靈活，在一定程度上影響了實際的功能，故選用電子式調(diào)速器。另外，對于傳動部分的設(shè)計，由于工作空間大小已經(jīng)限定，要求采摘車整體緊湊，使用方便，成本低廉，且可用在低速重載有沖擊振動的工作條件下，因此，行走傳動機構(gòu)選用鏈傳動。采用履帶結(jié)構(gòu)，使采摘車在各種情況下的大棚內(nèi)部如履平地，可以平穩(wěn)的行走。工作部分設(shè)計設(shè)計的溫室采摘車結(jié)合了機械設(shè)計，電氣，液壓，自動控制理論等多門學(xué)科的知識，能夠?qū)崿F(xiàn)其自由的前后左右運動、升降等動作，基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。其中，該設(shè)計的主要研究成果有：1)利用蓄電池供電，液壓系統(tǒng)提供動力，機械構(gòu)造采摘車的主體，有效的將機電液統(tǒng)一起來，使其功能更加完善;2)該設(shè)計巧妙的采用了連桿機構(gòu)使得液壓升降臺能夠穩(wěn)定的完成升降動作;3)在設(shè)計中運用了生活中的遙控玩具汽車的遙控裝置，讓采摘車的控制方便快捷了很多;4)充分體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單，活動靈活，操作方便的特點。后，將其經(jīng)過完善并通過生產(chǎn)制造成產(chǎn)品投入市場，將會具有很高的實用價值。
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