溫室采摘車各部件的設(shè)計(jì)及篩選由于溫室采摘車主要工作于溫室大棚內(nèi),自身有一定的重量,且設(shè)計(jì)任務(wù)要求溫室采摘車有一定的行駛速度,選擇電動機(jī)為原動機(jī)來驅(qū)動溫室采摘車在地面上的行駛。在電動機(jī)的選取方面,對兩種電動機(jī)的選取進(jìn)行了比較,其中電子式的調(diào)速器比機(jī)械式的精度更高,普遍適用于日常的電瓶車等較廣范圍,而機(jī)械式的調(diào)速器操作不夠靈活,在一定程度上影響了實(shí)際的功能,故選用電子式調(diào)速器。另外,對于傳動部分的設(shè)計(jì),由于工作空間大小已經(jīng)限定,要求采摘車整體緊湊,使用方便,成本低廉,且可用在低速重載有沖擊振動的工作條件下,因此,行走傳動機(jī)構(gòu)選用鏈傳動。采用履帶結(jié)構(gòu),使采摘車在各種情況下的大棚內(nèi)部如履平地,可以平穩(wěn)的行走。工作部分設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的溫室采摘車結(jié)合了機(jī)械設(shè)計(jì),電氣,液壓,自動控制理論等多門學(xué)科的知識,能夠?qū)崿F(xiàn)其自由的前后左右運(yùn)動、升降等動作,基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。其中,該設(shè)計(jì)的主要研究成果有:1)利用蓄電池供電,液壓系統(tǒng)提供動力,機(jī)械構(gòu)造采摘車的主體,有效的將機(jī)電液統(tǒng)一起來,使其功能更加完善;2)該設(shè)計(jì)巧妙的采用了連桿機(jī)構(gòu)使得液壓升降臺能夠穩(wěn)定的完成升降動作;3)在設(shè)計(jì)中運(yùn)用了生活中的遙控玩具汽車的遙控裝置,讓采摘車的控制方便快捷了很多;4)充分體現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡單,活動靈活,操作方便的特點(diǎn)。后,將其經(jīng)過完善并通過生產(chǎn)制造成產(chǎn)品投入市場,將會具有很高的實(shí)用價值。http://athomewithsuzanne.com
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